Final exam of Modern Control Engineering + solution ( answer ) 139914002

Exam

Solution

1. Sketch the root locus of the negative feedback system.
3. Sketch the Bode diagram of G(j𝜔).

1. According to the following Nihols Chart, find: a. Gain margin, b. Phase margin, c. resonant peak value of M_r, d. Damping ratio.

 :

• مکان هندسی (root locus) مربوط به سیستم پسخورد منفی روبه­:رو را رسم کنید.

تمام جزئیات محاسبه پاسخ را ذکر کنید.

 :

• نمودار بود (bode diagram) تابع تبدیل روبه­:رو را رسم کنید.

تمام جزئیات محاسبه پاسخ را مرحله به مرحله ذکر کنید.

 :

• با توجه به چارت نیکولز روبه ­:رو بیابید:

الف: حدود فاز

ب: حدود بهره

ج: حداکثر فراجهش

د: نسبت میرایی &zeta: